Wat betekent het om als mens te handelen, en hoe kan dat handelen onderwerp van wetenschappelijke kennis worden? Dit boek vertrekt vanuit het handelingsgerichte doen van de mens, in de literatuur onder meer aangeduid als occupation. Vanuit occupational science wordt onderzocht welke begrippen nodig zijn om het handelen te beschrijven en te begrijpen. Centraal staat handelingsbetrokkenheid, verbonden met begrippen als handelingsmogelijkheden, -vermogen, -vaardigheid, ervaring, handelingsruimte en het handelende subject. Het boek bevraagt daarmee ook de kennistheoretische grondslag van de handelingsgerichte wetenschappen.